فاصله سنج رادیویی در کامیون ها

این پروژه به منظور تعیین محدوده خطر کامیون های سنگین معدنی طراحی شده است. به عبارتی دیگر طراحی پروژه به نحوی صورت گرفته است که اگر فاصله بین کامیون معدنی و مانع کمتر شود، فاصله سنج رادیویی با یک آلارم اپراتور خود را مطلع می سازد .

به دلیل اینکه اپراتور کامیون های معدنی قادر به دیدن هر جسم یا مانعی با ارتفاع زیر ۱۸۰ سانتی متر نمی باشند بر آن شدیم تا پروژه ای در این زمینه طراحی کنیم. پروژه فاصله سنج رادیویی از دو مدار تشکیل شده است که یکی از مدارت در داخل کابین کامیون و مدار دوم در کامیون یا مانع دیگر نصب می گردد. این دو مدار اگر به همدیگر نزدیک شوند و فاصله بین آنها از حدود ۳۰ متر کمتر شود، بلافاصله هر دو مدار یک آلارم قوی تولید می کنند و اپراتورهای خود را از وجود فاصله کم بین خود باخبر می سازند. اگر مانعی وارد حریم کامیون گردد، فاصله سنج رادیویی طراحی شده باید فاصله را تشخیص داده و راننده را سریعاً باخبر نماید .

در پروژه فاصله سنج رادیویی از میکروکنترلر ATMEGA8A به همراه ماژول وایرلس NRF24L01 جهت سنجش فاصله استفاده شده است. طراحی مدار به نحوی صورت گرفته است که در محیط های صنعتی کاربری داشته باشد .

لازم به توضیح است که پروژه فاصله سنج رادیویی به صورت واقعی تست شده و کارکرد آن در محیط های معدنی کاملا مورد تائید می باشد. دلیل استفاده از امواج رادیویی فرکانس بالا در این پروژه به منظور اندازه گیری فاصله این بود که چون امکان داشت موانع در هر کدام از طرفین کامیون وجود داشته باشند، ممکن نبود که از روش های متداول دیگر برای اندازه گیری فاصله بین موانع استفاده کرد و همچنین روش های دیگر مانند استفاده از امواج آلتراسونیک به دلیل ماهیت محیط کاری معدن به هیچ عنوان توجیهی برای استفاده نداشتند .

برنامه نویسی پروژه فاصله سنج رادیویی به زبان C تحت کامپایلر قدرتمند Atmel Studio صورت گرفته است. در برنامه نویسی این پروژه سعی شده تا برنامه آن به نحوی آماده شود که علاوه بر بهینه بودن، از ساختار منطقی و منظمی تبعیت نماید و بدین منظور بیشتر کدها در قالب توابع فرعی و یک سری کتابخانه های اختصاصی همراه با کامنت داخل کدها، می باشد .

عنایت داشته باشید که در صورت درخواست، ما میتوانیم هر نوع تغییراتی را در پروژه فاصله سنج رادیویی اعمال نماییم یا حتی این پروژه را بصورت ترکیبی با پروژه های دیگر به کار گیریم .