در این پروژه از میکروکنترلر STM32F103، سنسورهای گاز Figaro و یک نمایشگر تمام رنگی نوع TFT سایز ۳٫۲ اینچ جهت تحلیل مولفه های اصلی داده های خروجی سنسورهای اثر گاز، استفاده شده است . تحلیل مولفههای اصلی (Principal Component Analysis – PCA) تبدیلی در فضای برداری است، که غالباً برای …
ادامه مطلبکنترل کننده ساق پای مصنوعی
در این پروژه از میکروکنترلر ATMEGA32A، نمایشگر گرافیکی ۱۲۸*۶۴ به همراه تاچ اسکرین و درایور پرقدرت L6203 به منظور راه اندازی یک موتور با توان ۱۱۰RPM در بخش ساق پا، استفاده شده است . این پروژه به عنوان پایان نامه تحقیقاتی در مقطع کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک از دانشگاه تبریز …
ادامه مطلب