خانه / پروژه های تحقیقاتی / کنترل کننده ساق پای مصنوعی
دستگاه کنترل کننده ساق پای مصنوعی

کنترل کننده ساق پای مصنوعی

برد مونتاژ شده = ۲،۵۰۰،۰۰۰ ریال
سورس کامل = ۳،۰۰۰،۰۰۰ ریال
طول = ۱۵۰ میلی متر
عرض = ۱۰۰ میلی متر
336

در این پروژه از میکروکنترلر ATMEGA32A، نمایشگر گرافیکی ۱۲۸*۶۴ به همراه تاچ اسکرین و درایور پرقدرت L6203 به منظور راه اندازی یک موتور با توان ۱۱۰RPM در بخش ساق پا، استفاده شده است .
این پروژه به عنوان پایان نامه تحقیقاتی در مقطع کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک از دانشگاه تبریز طراحی و ساخته شده است، که هدف در آن کنترل یک پای مصنوعی در بخش زیر زانو می باشد . طراحی این پروژه دارای نکات بسیار حساسی بوده بطوریکه این پروژه بر روی معلولان واقعی در سازمان های مربوطه تست شده و دارای تاییده دانشگاهی است .
این مدار وظیفه کنترل ساق پای راست در بخش زیر زانو را بر عهده دارد و با استفاده یک نمایشگر گرافیکی سعی شده تمامی پیغام ها به زبان فارسی به نمایش گذاشته شود و به جای استفاده از کنترلرهای میکروسوئیچی از یک تاچ اسکرین هماهنگ با نمایشگر ۱۲۸*۶۴ استفاده شود و کاربر بتواند به منظور کنترل مکانیکی ساق پای خود، براحتی با رابط لمسی ارتباط برقرار نماید.

از جمله امکانات فراوانی که بر روی این پروژه پیاده سازی شده است می توان به موارد زیر اشاره کرد :

۱- امکان انتخاب حالت حرکت پا در حالت پیاده روی با سرعت کنترل شده و جابه جایی مقطعی ساق پا
۲- امکان کارکرد مدار با باتری و پیش بینی حالت های کاهش مصرف انرژی
۳- تنظیماتی به منظور فعال یا غیر فعال کردن: Back light نمایشگر، زنگ اخبار، LEDهای روی برد
۴- تنظیم سرعت موتور در ۵ سطح کاربردی
۵- امکان تست اولیه موتور و درایور L6203 قبل از شروع عملیات
۶- قابلیت Lock و Unlock کردن صفحه تاچ اسکرین
۷- امکان اتصال بورد به کامپیوتر از طریق پورت com و مانیتورینگ عملکرد مدار
۸- امکان دریافت دستور العمل های مستقیمی از طریق کامپیوتر
۹- مجهز به محدود کننده جریان مصرفی موتور
۱۰- قابلیت تنظیم کنتراست نمایشگر
۱۱- استفاده از موتور پرقدرت ۱۱۰RPM در بخش متحرک
۱۲- رابط کاربری بسیار ساده و روان به منظور حرکت بین منوها

برنامه نویسی این پروژه به زبان C تحت کاپایلرهای Atmel Studio و CodeVision AVR آماده شده است. در برنامه نویسی این پروژه سعی شده تا برنامه آن به نحوی آماده شود که علاوه بر بهینه بودن، از ساختار منطقی و منظمی تبعیت نماید و بدین منظور بیشتر کدها در قالب توابع فرعی و یک سری کتابخانه های اختصاصی همراه با کامنت داخل کدها، می باشند .

در صورت درخواست میتوان هر نوع تغییرات و شخصی سازی های دلخواهی را بر روی این پروژه اعمال نمود .

لینک کوتاه:

درباره افشین علیزاده

افشین علیزاده
من فارغ التحصیل رشته برق الکترونیک در مقطع کارشناسی ارشد هستم. مرا به عنوان یک علاقه‌مند به رشته های برق و کامپیوتر بشناسید‌. بدیهی است در دنیایی زندگی می‌کنم که از دریای بی‌کران علایقم‌، فقط قطراتی اندک نصیبم می‌شود. معتقدم مهندسی یعنی «خلاقانه ایجاد کردن»‌ و همواره سعی کرده ام تا در این مسیر دشوار قدم هایی هر چند کوچک بردارم.

پروژه مشابه

پیاده سازی الگوریتم PCA بر روی سنسورهای گاز Figaro

الگوریتم PCA با سنسورهای Figaro

در این پروژه از میکروکنترلر STM32F103، سنسورهای گاز Figaro و یک نمایشگر تمام رنگی نوع …

۲ نظر

  1. سلام . خسته نباشید . ببخشید پای مصنوعی هم دارد برای تست یا فقط دستگاه میباشد ؟

    • افشین علیزاده

      این پروژه صرفاً کنترل کننده الکترونیکی می باشد و پای مصنوعی جزئی از این پروژه نیست ولی امکان این وجود دارد که ما دستگاه را با هر نوع پای مصنوعی که شما معرفی کنید، هماهنگ کنیم.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *